第四章 PLC的编程及应用,第一节 PLC编程特点和原则 PLC的编程特点 梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电器电路图，但发展到今天两者之间有了较大的差别。 程序的执行顺序 继电器梯形图和PLC梯形图执行顺序的比较,继电器梯形图 X1闭合后，Y1、Y2同时得电,PLC梯形图 X1闭合后，Y1先输出，Y2后输出,PLC程序的扫描执行结果 扫描执行方式 优点：可滤掉高频干扰，增强抗干扰能力。 缺点：产生响应滞后，影响可靠性。 继电器自身的延时效应,X1闭合后， Y1、Y2在 同一扫描周期内动作,X1闭合后，Y1、Y2在 两个扫描周期内动作,X1动作时， Y1、Y2 不同时得电与断电,X1动作时，Y0、Y1 同时得电与断电,PLC中的软继电器 所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以寻址的位。 在PLC中，软继电器种类多、数量大。 如FP1-C24，共有R内部继电器1008个，特殊继电器64个，定时器/计数器144个。 寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点。,PLC的编程原则 输入/输出继电器、内部辅助继电器
