KUKA机器人初次上电开机顺序.doc

.Kuka机器人有不同的型号（如KR 180 R3200 PA、KR 120 R3200 PA），KR C4控制柜也在出厂时对应了不同的型号（具体信息贴在控制柜门上）。机器人和控制柜不对应的话将无法正常开机。正常开机顺序如下：1. 检查机器人本体上的序列号和控制箱上的序列号是否对应；2. 连接电源电缆和编码器电缆，插上CCU上的X305插头；3. 在SmartPAD上选择机器人在T1模式；4. 在弹出的界面上选择“机器人”或者“robot”；5. 配置用户组安全调试员登陆；6. 配置安全调试，等待下个画面的弹出；7. 在弹出的画面里选择“机器人或RDC存储器初次投入使用”“现在激活”，等待激活完成；8. 配置投入运行售后服务投入运行模式；9. 此时机器人可以手动上电运行。.