4-2数控机床典型机械结构,一、主轴准停装置,机械式主轴准停,二、自动换刀装置,自动换刀装置,刀库,机械手,(ATC),作用交换主轴与刀库中的刀（工）具,对自动换刀装置的 基本要求,换刀时间短 刀具重复定位精度高 有足够的刀具贮存量 刀库占地面积小及安全可靠,自动换刀装置的形式,回转刀架换刀 更换主轴头换刀 更换主轴箱换刀 带刀库的自动换刀系统,二、自动换刀装置,1、回转刀架换刀,1）回转刀架结构要求：良好的强度和刚性 2）回转刀架的换刀动作,刀架抬起,刀架转位,刀架压紧,二、自动换刀装置,2、更换主轴换刀,优点：换刀时间短，换刀的可靠性强。,缺点：主轴系统的刚度较差。,适用场合：适应于工序较少、精度要求不太高的机床,回转刀架换刀,3、更换主轴箱换刀,适用场合：适用于箱体类零件的加工,二、自动换刀装置,4、带刀库的自动换刀系统,组成,刀库 选刀系统 刀具交换机构 刀具自动装卸机构,特点：结构较复杂，换刀过程动作多，换刀时间长。,适用场合：多用于钻床、镗铣床和数控组合机床。,二、自动换刀装置,三、刀库,2、刀库的种类,1、刀库的功能 功能：储存加工工序所需的各种刀具
