.PID参数设置指南比例参数 = 比例度 = 比例带 = = Pb比例系数 = 比例增益 = 放大系数 = KP= 比例带Pb 积分时间Ti 微分时间Td 1 12 3启动PID参数自整定程序，可自动计算PID参数，自整定成功率95%，少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数。P参数（即比例带或比例度、Pb）设置如不能肯定比例调节系数 P（即比例带或比例度、Pb）应为多少，请把 P参数（即比例带或比例度、Pb）先设置大些（如30%），以避免开机出现超调和振荡，运行后视响应情况再逐步调小，以加强比例作用的效果，提高系统响应的快速性，以既能快速响应，又不出现超调或振荡为最佳。（比例增益Kp越大）值越小系统越稳定，要减小静差，就要尽量增大比例增益Kp，但由于系统有惯性，比例增益Kp增得过大，又会引起超调，使系统的被控量忽大忽小，引起系统振荡。I参数设置如不能肯定积分时间参数I应为多少，请先把I参数设置大些（如1800秒），(I 3600时，积分作用去除)系统投运后先把P参数（即比例带或比例度
