.第一章 运动仿真基础运动仿真是NX数字仿真中的一个模块，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、静力分析，使用运动仿真的功能赋予模型的各个部件一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系即可建立一个运动仿真模型。1.1.1什么是运动分析NX运动仿真模块用于建立运动机构模型，分析模型的运动规律。通过运动仿真能完成以下内容： 创建各种运动副、传动机构、施加载荷等。 进行机构的干涉分析、距离、角度测量等。 追踪部件的运动轨迹。 输出部件的速度、加速度、位移和力等图表。1.1.2运动仿真的实现实现运动仿真的5个基本步骤如下： 建立一个运动仿真文件（motion，后缀为sim）。 进行运动模型的构建，设置每个零件的连杆特性。 设置两个连杆间的运动副和添加载荷、传动副等。 进行运动参数的设置，提交运动仿真模型数据，解算运动仿真。 运动分析结果的数据输出。1.2.2执行运动分析仿真运动机构有3种解算方案：常规驱动、关节运动和电子表格驱动，具体含义如下： 常规驱动：是基于时间的一种运动形式。机构
