.GPIO常用配置（MCU:STM32F103C8T6，固件库：1.0）：AD: GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; /AD配置为模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);CAN： /* Configure CAN pin: RX */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; /接收脚配置为上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure CAN pin: TX */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; /发送脚配置为复用推拉输出 GPIO_InitS
