毕业设计 机械外骨骼.doc

.目 录目 录11 绪论31.1 选题背景31.1.1 仿生机械技术31.1.2 机械外骨骼31.1.3 三维设计技术31.2 选题的来源和依据41.3 选题的目的和意义51.3 主要任务与内容62 总体设计方案73 整体模型的设计与三维造型73.1 机械外骨骼的设计与三维造型总体设计思路73.2 机械外骨骼的设计与三维造型83.2.1 机械外骨骼“上肢”的设计与三维造型83.2.2 机械外骨骼“下肢”的设计与三维造型83.2.3 机械外骨骼“装配体” 的设计与三维造型83.2.4 机械外骨骼的二维零件图设计94 机械外骨骼的驱动94.1 机械外骨骼的驱动总体思路：104.2 机械外骨骼驱动的关键技术介绍104.2.1 表面肌电信号104.2.2 表面肌电信号源和物理电信号源同时采用的原因104.2.3 气压驱动及动力源的选择104.2.4 空气驱动部件的确定114.3 机械外骨