.步进电机的基础知识步进电机是一种将电脉冲信号转换成离散力学运动的机电设备。当施加适当的电脉冲指令时，步进电机旋转的轴或主轴将会以不连续的步进增量旋转。电机转动与施加的脉冲之间有几个方面的直接关系。所施加的脉冲序列决定了电机轴的旋转方向；电机的输出轴旋转的速度决定于输入脉冲的频率；电机旋转的角度决定于输入脉冲的数量。 步进电机的优点和缺点优点：1.电机的旋转角度与输入脉冲成正比。 2.当绕组通电时，电机转矩处于完全静止状态。 3.因为良好的步进电机的准确度为3-5，而且不会将误差从一个步骤累计到下一步，所以步进电机能够精确定位和重复性地运动。 4.对启动/停止/换向有极好的反应。 5.因为没有接触到电机上的电刷，所以它非常可靠。电机的使用寿命仅仅依赖于轴承的寿命。 6.电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制，这样使电机能够更简单和低成本的控制。 7.负载直接耦合到轴，可以实现非常低速的同步旋转。 8.当速度与输入脉冲的频率成正比，可以实现更大范围的旋转速度。缺点：1.如果不恰当
