.传感网的发展历程传感器网络的发展历程分为以下三个阶段：传感器无线传感器无线传感器网络（大量微型、低成本、低功耗的传感器节点组成的多跳无线网络）。第一阶段最早可以追溯至越战时期使用的传统的传感器系统。“热带树”实际上是由震动和声响传感器组成的系统，它由飞机投放，落地后插入泥土中，只露出伪装成树枝的无线电天线，因而被称为“热带树”。只要对方车队经过，传感器探测出目标产生的震动和声响信息，自动发送到指挥中心，供人们进行决策。第二阶段二十世纪80年代至90年代之间。主要是美军研制的分布式传感器网络系统、海军协同交战能力系统、远程战场传感器系统等。这种现代微型化的传感器具备感知能力、计算能力和通信能力。因此在1999年，商业周刊将传感器网络列为21世纪最具影响的21项技术之一。第三阶段21世纪开始至今，也就是911事件之后。这个阶段的传感器网络技术特点在于网络传输自组织、节点设计低功耗。除了应用于反恐活动以外，在其它领域更是获得了很好的应用，由于无线传感网在国际上被认为
