电动搬运小车.doc

. 基于单片机的电子密码锁设计 The Design of Electronic Handing Car with SCM 李凯机械工程学院王浩鹏电气与控制工程邓富机械工程学院 队长：所属院系： 成员：所属院系： 成员：所属院系：.搬运电动小车关键词：单片机，PWM，光电码盘，搬运小车 1.引言 1.1智能搬运小车研究的背景和目的： 运货是各个行业不可或缺的过程，人工运货随着经济的快速发展，不能完全满足市场的需求。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。 智能搬运小车可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用