.电动机类型及如何选择电动机直流伺服力矩电机可以实现恒力矩调速，用的是速度环，在使用电机时， 直流伺服力矩电机可以实现恒力矩调速，用的是速度环，在使用电机时， 每个电机需要配一个电机驱动器。 电机的种类1按工作电源分类：可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还 分为单相电动机和三相电动机。 2按结构及工作原理分类：可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。 关于转矩，功率怎么算出来的？ 关于转矩，功率怎么算出来的？电动机的功率应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定 负载下运行。选择时应注意以下两点：(1)如果电动机功率选得过小就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机 长期过载使其绝缘因发热而损坏甚至电动机被烧毁。(2)如果电动机功率选得过大就会出现“大马拉小车”现象其输出机械功 率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高(见表)，不但对用户和电网不利。 而且还会造成电能浪费。要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：(1) 对于恒定负载连续工作方式， 如果知道负载的功率(即生产机械轴
