.习题55-1如图，一轻绳跨过两个质量为、半径为的均匀圆盘状定滑轮，绳的两端分别挂着质量为和的重物，绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑，两个定滑轮的转动惯量均为，将由两个定滑轮以及质量为和的重物组成的系统从静止释放，求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。解：受力分析如图，可建立方程： ，联立，解得：， 。5-2如图所示，一均匀细杆长为，质量为，平放在摩擦系数为的水平桌面上，设开始时杆以角速度绕过中心且垂直与桌面的轴转动，试求：（1）作用于杆的摩擦力矩；（2）经过多长时间杆才会停止转动。解：（1）设杆的线密度为：，在杆上取一小质元，有微元摩擦力：，微元摩擦力矩：，考虑对称性，有摩擦力矩：；（2）根据转动定律，有：，。或利用：，考虑到， 有：。5-3如图所示，一个质量为的物体与绕在定滑轮上的绳子相联，绳子的质量可以忽略，它与定滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为、半径为 ,其转动惯量为，试求该物体由静止开始下落的过程中，下落速度与时间的关系。解：受力分析如图，可建立方程：
