.基于神经网络的变厚齿轮RV减速器动态优化设计吴俊飞 李瑰贤 李华敏摘要：利用BP神经网络的高度非线性映射能力，建立了变厚齿轮减速器设计变量与其动态参数之间的映射关系，解决了动态优化设计中目标函数难以建立的难题，使复杂的动态优化问题转化为一个简单的普通优化问题，为在系统设计阶段就能够得到具有良好动态特性的结构方案提供了一种新途径。关键词：神经网络；映射；减速器；动态优化中图分类号： 文献标识码：工业机器人是一种高精密的机械产品，其关节传动装置动态性能的好坏，直接决定机器人的工作性能，因此，对驱动机器人关节的新型装置变厚齿轮减速器的结构进行动态优化设计，使其具有良好的动态特性，以满足精密机器人生产的需要，具有现实的意义。一般情况下，在进行机械产品结构设计时，对动态特性考虑得不多，最多只是根据经验对关键部位采取一些措施，效果也很不理想。这种设计方法对于像变厚齿轮减速器这种对动态性能有严格要求的机械系统来说已不太适用，因此，为了能够在设计阶段就能获得具有良好动态特性的设计方案，利用计算机对这些结构进行动态优化设
