.实训四、加工单元的结构与控制一实训目的(1). 熟悉YL-335A 设备系统中加工单元的结构组成。 (2). 查明加工单元中PLC的I/O接口地址。 (3). 掌握加工单元的工作过程，传感器技术及其应用。 (4). 掌握根据控制要求编制、调试程序的方法。二实训内容(1). 在教师的指导下，观察了解加工单元的结构。(2). 查明气动机构的组成（气缸、控制阀），通过手动操作控制阀分别控制各个气动执行机构动作，观察分析控制信号与气动执行机构动作之间的关系，然后画出气动控制回路原理图。 (3).认识了解该工作单元中所使用的传感器，并查明各传感器的类型、安装位置、作用及其对应的PLC的接口地址（输入地址）；查明各电控阀的电控信号所对应的PLC接口地址（输出地址）。 (4).根据控制要求编制、调试程序。三注意事项(1). 在气动执行元件接通起源的情况下，禁止用手直接扳动气动元件。 (2). 在PLC处于RUN模式或RUN-P模式并运行用户程序时，禁止用手动方式操作方向控制阀。(3). 在观察结构时，不要用力拽导线、气管；不要拆卸元器件
