控制系统数字仿真.doc

.现代工程控制理论实验报告实验名称：控制系统数字仿真技术实验时间： 2015/5/3目录一、实验目的3二、实验内容3三、实验原理3四、实验方案61、分别离散法；62、整体离散法；73、欧拉法94、梯形法105、龙格库塔法11五、实验结论12小结：14一、 实验目的1、 探究多阶系统状态空间方程的求解；2、 探究多种控制系统数字仿真方法并对之进行精度比较；二、 实验内容1、 对上面的系统进行仿真，运用分别离散法进行分析；2、 对上面的系统进行仿真，运用整体离散法进行分析；3、 对上面的系统进行仿真，运用欧拉法进行分析；4、 对上面的系统进行仿真，运用梯形法进行分析；5、 对上面的系统进行仿真，运用龙泽库塔法进行分析；6、 对上面的几种方法进行总计比较，对他们的控制精度分别进行