.*静力学statics *运动学kinematics*动力学dynamics*理论力学theoretical mechanics*约束 constraint*力系force system*平衡力系balanced force system*刚体rigid body*力偶force couple*力的平移定理 theorem of translation of a force*主矢principal vector*主矩principal moment*物体系统（物系） body system (bs)*滑动摩擦 sliding friction*摩擦角 angle of friction*自锁self-locking*物体的重心 the center of gravity of object*轨迹 trajectory*速度velocity*加速度 acceleration of a particle*运动方程equation of motion*转角angle of rotation*转动方
