.反馈控制时按被控变量的偏差进行控制，所以只有出现偏差之后才能够对操作变量进行调节，如果扰动已经产生，但被控变量还没有变化，是不会去调节的。( W9 M4 i0 Q3 M; d1 4 o所以，这种调节作用总是落后于扰动。5 k! x. 9 o. |8 Y: z0 q前馈是按照干扰作用的大小来进行控制的，当扰动一出现，就能根据扰动的测量信号产生调节作用，及时补偿扰动造成的被控对象的波动。2 W$ e2 e9 o4 l8 v0 h2 i; |, i. k3 K- a, c对于滞后较大的对象，或者扰动幅度大而频繁时，采用反馈可能不满足要求，需要用前馈5 |+ s/ c l. E7 F) I前馈还要求扰动是可测量的反馈控制的例子比比皆是,工艺中调节wiki阀门/wiki开度来控制介质的温度流量或物位等一般运用的就是反馈控制.一般是该控制工艺参数与设定值或计算值有偏差,就可以运用反馈控制来将偏差缩小,以期达到将偏差控制在尽量小的范围.前馈控制的例子就相对要少一些,一般用在的场合皆是大纯滞后的工艺环节,而又需要比较精确控制的场合,它一般要求其调节有一些
