.现代控制理论1.经典-现代控制区别:经典控制理论中,对一个线性定常系统,可用常微分方程或传递函数加以描述,可将某个单变量作为输出,直接和输入联系起来;现代控制理论用状态空间法分析系统,系统的动态特性用状态变量构成的一阶微分方程组描述,不再局限于输入量,输出量,误差量,为提高系统性能提供了有力的工具.可以应用于非线性,时变系统,多输入-多输出系统以及随机过程.2.实现-描述由描述系统输入-输出动态关系的运动方程式或传递函数,建立系统的状态空间表达式,这样问题叫实现问题.实现是非唯一的.3.对偶原理系统=1(A1,B1,C1)和=2(A2,B2,C2)是互为对偶的两个系统,则1的能控性等价于2的能观性, 1的能观性等价于2的能控性.或者说,若1是状态完全能控的(完全能观的),则2是状态完全能观的(完全能控的).对偶系统的传递函数矩阵互为转置4.对线性定常系统0=(A,B,C),状态观测器存在的充要条件是的不能观子系统为渐近稳定第一章 控制系统的状态空间表达式1.状态方程:由系统状态变量构成的一阶微分方程组2.输出方程:在指定系
