.实验一 追逐与拦截实验报告一、实验目的掌握游戏中追逐与拦截的人工智能算法 二、实验仪器Windows7系统 Microsoft Visual Studio2015 三、实验原理及过程/描述追逐与拦截的算法原理/描述程序实现时的思路包括对每个调用的API进行详细说明(1)描述追逐与拦截的算法原理:连续环境中的视线追逐是最简单的追逐算法,但是追逐者的移动不仅有线速度,而且还有角速度。算法思路就是:首先根据角速度把方向转到视线方向,然后向目标追过去。完整追逐/闪躲由三部分组成:首先,作出追或逃的决策判断。其次,开始追或逃(本章重点)最后,避开障碍物。拦截算法的基本原理是可以预测猎物未来的位置,然后直接到那个位置去,让追击者和猎物同时到达同一个位置。为了找出追击者和猎物能同时到达的点,不仅要考虑他们的移动方向,还要考虑他们的速度。(2)Main和winmain进行函数的定义。RigidBody2D类:进行物体的质量,惯性,关系,坐标,长高宽即外形的定义,用向量表示他们移动的方向。UpdateSimulation函数对于物体