自动控制实验.doc

.实验1 控制系统的复数域数学模型一 实验要求掌握复数域数学模型即传递函数的表示方法，能够熟练对各种表示进行相互转换。二 实验步骤（1）熟悉课本41页传递函数的各种表示方法，包括一般形式、零极点形式和部分分式形式。熟悉控制系统中常用的连接方式，包括串联、并联和反馈连接。（2）掌握在Matlab中各种形式转换的函数：tf2zp();zp2tf();residue()等。掌握各种连接方式在Matlab中的表示方法：series();parallel();feedback()等。（3） 在Matlab中输入课本42页中例216的程序，观察并记录结果。Num=2 4;den=1 9 23 15;Sys1=tf(num,den)z,p,k=tf2zp(num,den);Sys2=zpk(z,p,k)r,pp,kk=residue（num,den)Transfer function: 2 s + 4-s3 + 9 s2 + 23 s + 15