自动控制理论系统框图.doc

.1、图1是一个液位控制系统原理图。自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动阀门的开度，对误差进行修正，从而达到保持液位不变的目的。（1） 画出系统的控制方框图（方框内可用文字说明），并指出什么是输入量，什么是输出量。（2） 试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图。解：（1）系统控制方框图如图1所示。如图所示，输入量：希望液位；输出量：实际液位。 （2）相应的人工操纵液位控制系统方块图如图2所示。2、图2是恒温箱的温度自动控制系统。要求：（1）指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，画出系统的方框图；（2）当恒温箱的温度变化时，试述系统的调节过程；（3）指出系统属于哪种类型？ 调压器电机减速器 图2 温度控制系统 解：（1）被控对象：恒温箱；被控量：温度；电阻丝：加热；热电偶：测温；电位器：比较；电压放大、功率放大：误差信号放大；电机、减速器、调压器：执行部件。（2）设给定温度T0,当TT0时，e0,电机反转，调