.Harbin Institute of Technology 自动控制原理大作业课程名称: 学 院: 专 业: 方 向: 班 级: 设 计 者: 学 号: 哈尔滨工业大学一、设计参数与指标 已知单位反馈系统的开环传递函数为 (1) 若要求校正后系统具有相位裕量,增益裕度为1012dB,试设计串联超前校正装置。(2)若要求校正后系统具有相位裕量,增益裕度为3040dB,试设计串联滞后校正装置。未校正系统参数:未校正系统的根轨迹图:未校正系统的Nyquist图如下:绘制未校正系统的Bode图MATLAB程序1 :
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