.自控概念及定义1. 开环控制的定义：若系统的被控制量对系统的控制作用没有影响，则此系统叫开环控制系统2. 闭环控制的定义：凡是系统的被控制信号对控制作用有直接影响的系统都叫闭环控制系统3. 恒值控制系统的定义：如果反馈控制系统的参考输入信号为常量则称这类反馈控制系统为恒值控制系统4. 程序控制系统的定义：系统的参考输入信号按照一定的时间函数变化则称这类反馈控制系统为程序控制系统5. 随动控制系统的定义：闭环控制系统中，如果参考输入信号为一任意时间函数，其变化规律无法预先予以确定，则承受这类输入信号的闭环控制系统叫做随动控制系统6. 被控对象的定义：控制系统中被控制的设备或过程7. 被控参数或输出量的定义：指被控对象中按一定规律变化的物理量，与输入信号间满足一定的函数关系8. 扰动量的定义：所有妨碍控制量对被控量进行正常控制的因素称为扰动量9. 控制量的定义：直接加到被控对象、直接改变被控量的变量，称为控制量10. 反馈量的定义：由系统（或元件）输出端取出并反向送回系统（或元件）输入端的信号称为反馈量11. 偏差量的定义：参考输入与主反馈
