.前段时间做了一部分有线HART的解析，整理了一下基本的帧结构，在此做个笔记HART帧结构：cppview plaincopy1. |-|2. |PREAMBLE5.20|START|ADDR|COM|BCNT|STATUS|DATA|CHK|3. |-|4. 5. 6. FFFFFFFFFF82A606B2BF010F00211. PREAMBLE引导码, 一般是5.20个0xFF, 他是一组同步传输的同步信号, 用以保证信息的同步.在开始通讯的时候，使用的是20个FF引导码, 从机应答0信号时将告之主机他“希望”接收几个字节的引导码, 另外主机也可以用59号命令
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