. IAI操作说明一、 异常处理：1、异常报警：C9C ，错误名称及内容：Z轴位置不良错误，Z相位置不良。也有机械末端、原点传感器的时效变化的可能性。必须再调整。处理方法：在电脑连接控制器后，打开X-SEL软件，点击左侧目录中的：Parameter 再点击： Specific Axis 找到No：55，如果是第一轴报警，就将第一轴（1th Axis）的数据改大或改小，如：从原来的30改为50、25、15等，如果是第二轴报警，则改第二轴的数据，如下图所示：.
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