步进电机控制.doc

.杭州电子科技大学电子系统设计综合实验设计报告实验名称: 步进电机控制 实验序号: 4 小 组 号: 4A 姓名学号: 张永杰13083137 黄涛 13083612 郑康佳 13083411 指导教师: 黄继业 2015年1月4日1 引言： 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。