.闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图:控制器执行器被控对象被控量(输出量)给定量(输入量)检测装置控制量比较器 1、投篮控制器(大脑)执行器(手)被控对象(篮球)被控量(篮球位置)给定量(篮圈位置)检测装置(眼睛)控制量(投掷力)比较器2、供水水箱的水位自动控制系统控制器(机械或电气控制装置)执行器(阀门)被控对象(水箱)被控量(水箱水位)给定量(设定的水位高度)检测装置(浮球或液位传感器)控制量(进水量)比较器控制器(电子或微机控制装置)执行器(加热器)被控对象(加热炉)被控量(炉内温度)给定量(设定的温度)检测装
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