采样控制系统的分析.doc

.热工过程自动控制原理实验报告白思平 03015413实验八 采样控制系统的分析一、实验目的1. 熟悉并掌握Simulink的使用；2. 通过本实验进一步理解香农定理和零阶保持器ZOH的原理及其实现方法；3. 研究开环增益K和采样周期T的变化对系统动态性能的影响；二、实验原理1. 采样定理图2-1为信号的采样与恢复的方框图，图中X(t)是t的连续信号，经采样开关采样后，变为离散信号。 图2-1 连续信号的采样与恢复香农采样定理证明要使被采样后的离散信号X*(t)能不失真地恢复原有的连续信号X(t)，其充分条件为： 式中为采样的角频率，为连续信号的最高角频率。由于，因而式可为 T为采样周期。2. 采样控制系统性能的研究图2-2为二阶采样控制系统的方块图。