.目 录摘要Abstract1 绪论 11.1齿轮齿条式转向器概述11.2齿轮齿条式动力转向器的原理21.2.1齿轮齿条转向器的工作原理21.2.2动力转向系统的工作原理22 转向器整体结构设计方案分析42.1动力转向器的整体结构及附属机构42.2转向器结构设计方案分析42.3液压动力转向特点分析53转向器结构方案的确定和具体设计63.1转向器结构的确定和设计63.1.1阿克曼几何学
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