单片机驱动步进电机程序代码.doc

./*实现功能：正转程序使用芯片：AT89S52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ */#include /库文件#define uchar unsigned char/字符型宏定义#define uint unsigned int/整型宏定义uchar tcnt; /定时器计数初值定义uint sec; /速度值定义uchar buf11;uchar bai,shi,ge;/*控制位定义*/sbit shi_neng=P10; /使能控制位sbi