.电机数学模型以二相导通星形三相六状态为例,分析BLDC的数学模型及电磁转矩等特性。为了便于分析,假定:a)三相绕组完全对称,气隙磁场为方波,定子电流、转子磁场分布皆对称;b)忽略齿槽、换相过程和电枢反应等的影响;c)电枢绕组在定子内表面均匀连续分布;d)磁路不饱和,不计涡流和磁滞损耗。则三相绕组的电压平衡方程可表示为:uaubuc=r000r000riaibic+LMMMLMMMLpiaibic+eaebec (1)式中:ua,ub,uc为定子相绕组电压(V);ia,ib,ic为定子相绕组电流(A);ea,eb,ec为定子相绕组电动势(V);L为每相绕组的自感(H);M为每相绕组间的互感(H);p为微分算子p=d/dt。三相绕组为星形连接,且没有中线,则有ia+ib+ic=0 (2)Mia+Mib+Mic=0 (3)得到最终电压方程:uaubuc=r000r000riaibic
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