二阶系统的斜坡响应.doc

.二阶系统的斜坡响应、脉冲响应分析一、 要求（1）时域响应函数（2）时域指标（3）与阶跃响应的对比（4）结合matlab进行相关分析二、二阶标准传递函数开环传函： Gs=n2s(s+2n)闭环传函： s=C(s)R(s)=n2s2+2ns+n2输出： C(s)=n2s2+2ns+n2R(S) 二阶系统的时间响应取决于n和这两个参数，由上面的公式数学模型来研究二阶系统时间响应及动态性能指标。二、阶系统的响应分析时域响应函数：1、单位斜坡响应Rs=1s2Cs=n2s2+2ns+n2*1s2由上式取反拉氏变换可以得到单位斜坡响应的时间函数：Ct=t-2n+1n1-2e-ntsin(dt+2)d=1-2 , =arctan1-22、单位脉冲响应Rs=1Cs=n2s2+2ns+n2单位脉冲响应的时间函数：Ct=n21-2e-ntsin(dt)d=1-23、单位阶跃响应Rs=1s