.圆截面杆的扭转 外力与内力 | 圆杆扭转切应力与强度条件 | 圆杆扭转变形与刚度条件 | 圆杆的非弹性扭转1.外力与内力 杆件扭转的受力特点是在垂直于其轴线的平面内作用有力偶（图22-1a），其变形特点是在任意两个截面绕轴线发生相对转动。轴类构件常有扭转变形发生。作用在传动轴上的外力偶矩m通常是根据轴所传递的功率N和转速n(r/min)来计算。当N的单位为千瓦（kW）时当N的单位为马力（HP）时扭转时的内力为扭矩T，用截面法求得。画出的内力图称为扭矩图（或T图），如图22-1b所示图22-1 圆杆的扭转2.圆杆扭转切应力与强度条件 当应力不超过材料的剪切比例极限rp时，某横截面上任意C点（图22-2）的切应力公式为式中TC 点所在横截面上的扭矩pC点至圆心的距离Lp横截面对圆心的极惯性矩，见表2-2-1 等直杆扭转时的截面几何性质。图22-2 切应力分布圆杆横截面上的切应力r沿半径呈线性分布，其方向垂直于半径（图23-2）。模截面上的最大切应力
