工业机器人 物料运输 机器手 汽车方面参考文献杂.doc

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资源描述

.产业机器人:汽车制造业优化生产节拍之重要推手 汽车制造业中的自动化与生产节拍息息相关。本期特辑关注产业机器人在重型汽车制造中的领先应用,并介绍了部分着名企业的相关产品在汽车生产线中的优异表现。重型汽车生产过程应用趋势机器人自动柔性搬运系统汽车桥箱类零件具有精度高、加工工序多、外形复杂、重量重的特点,为进步其加工精度及生产效率,各重型汽车生产厂家纷纷采用数控加工中心来加工此类零部件。而在使用数控加工中心加工工件时,要求工件在工作台上具有非常高的定位精度,且需要保证每次上料的一致性。由於人工上料此类的工件具有劳动强度高、上料精度不好控制等缺点,现在正逐步被产业机器人或专机进行上下料所取代。产业机器人具有重复定位精度高,可靠性高,生产柔性化,自动化程度高等突出的上风:与人工相比,能够大幅度进步生产效率和产品质量;与专机相比,具有可实现生产的柔性化,投资规模小等特点。机器人智能化自动搬运系统作为减速器壳体加工的重要生产环节,固然已经在国内重型汽车厂内取得成功的应用,但依然尚未普及。在国家经济建设飞速发展的进程中,重型载重汽车的生产能力

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