.SBW系统电子控制单元的开发与硬件在环仿真系统在齿条线控转向系统中的应用Tong-Jin Park1,Chang-Song Han2,Sang-Ho Lee31 汉阳大学，精密机械工程学系，C&R实验室，韩国2 汉阳大学，精密机械工程学系，京畿道，安阳市，韩国3 现代汽车公司，京畿道，华城市，长德洞，韩国摘要汽车线控转向系统（SBW）取消了转向盘与转向轮之间传统的机械联动（即转向盘与转向轮之间由控制信号连接）。本文主要提出了齿条式线控转向系统中控制的概念。控制器必须能够代替传统转向系统中转向盘与转向轮之间机械连接，这是对线控转向系统最基本的要求。电子控制单元（ECU）对线控转向系统的控制得益于硬件在环仿真系统（HILS）的发展。在ECU装上实车SBW之前，HILS系统为控制器的控制算法的开发提供了便利。因为，我们可以在线控转向系统应用于实车之前，利用硬件在环仿真系统，通过大量的仿真实验来确定原型ECU的适用性。关键词 SBW（线控转向）；ECU（电子控制单元）；HILS（硬件在环仿真）符号命名 Jsw
