.摘 要针对轮轴速 度 传 感 器 的 测 速 定 精 度 随 着 轮 对 的空转滑行逐渐降低的问 题， 通 过 分 析 定测速 传 感 器 的 误 差 特性， 采用多普勒雷达构成列车组合定位系统。结合 速度差检测列车是否发生空转滑行。建立列车的正常状态、 空转状 态、 滑 行 状 态、 不 可 信 状 态， 以 及 状 态之间转换的数学模型， 对 列 车 发 生 空 转滑 行 之 后 的 速 度 和走行距离误差进行 计 算 补 偿。仿 真 结 果 表 明， 设 计 的 空 转滑行检测与校正模型能够有效检测列车是否发生空转滑行并对误差进行校正， 测速精度满足 车 载 （ 列 车 自 动防护） 的精度要求， 达到了模型设计的目的。关键词 轨道交通；车载列车防护系统；多传感器列车测速系统；空转/滑行一、背景与意义轮轴速度传感器是目前广泛应用于列车测速定位系统的测速测距设备， 但由于其与车轮相连， 直接受到车轮影响， 容易产生误差。误差来源主要包括脉冲计数误差（ 车轮空转、 滑行等造成） 和车轮磨损导致轮径减小两个方面。列车在运行过程中不可避免会出现空转
