机电一体化(复习资料).doc

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资源描述

.机电一体化(复习资料)名词解释1机电一体化技术从系统观点出发,将机械技术 微电子技术 信息技术 控制技术在系统工程基础上有机的加以综合以实现整个系统最佳化的新科学技术。2灵敏度在稳定状态下,输出的变化量y与输出的变化量x的比值3.伺服控制系统是一种能够跟踪输入指令信号进行动作从而获得精确位置速度(即动力控制系统)4.逆变器是将直流电变交流电的电路5.开环控制系统开环控制系统是没有输出反馈的控制系统,这种系统的输入直接送给控制器,并通过控制器对受控对象产生控制作用填空题1.滚珠丝杆中滚珠的循化方式 内循环 外循环2.车床的运动部分包括三个基本部分 执行件 运动源 传动装置 3.一般来说,伺服控制系统的基本组成为控制器,执行机构 和 功率放大器 检测装置等四大部分组成4多地接地:优点:互不干扰 缺点:接线多5开环步进电动机控制系统,主要由环形分配器,功率放大器和步进电动机等组成6按机器人的控制方式分类,可分为点位式,轨迹式,力控制方式,智能控制方式等类型7.接口的

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