实验一 机电一体化系统组成实验实验目的1. 通过了解物流生产线的结构及工作原理建立典型机电系统基本组成概念；了解机电系统五要素。2. 了解物流生产线的工作过程，体会各组成部分的作用以及相互间是如何通讯协调工作的。实验设备：1立体仓库系统单元 2机械手搬运系统单元3多工位加工系统 4多通道环行线系统单元 5视觉检测系统单元其中巷式起重机基本结构; 由丝杠驱动步进电机（5-1-1）、光杠（5-1-2）、气动储取货物机构（5-1-3）、X轴步进电机（5-1-4）、轴光杠（5-1-5）、轴气缸（5-1-6）、滚珠丝杠（5-1-7）组成。巷式起重机(5-1)主要是实现货物在仓库内的自动存取机械手搬运系统单元四轴联动机械手机构结构:由伺服电机驱动可旋转角度=270的气控机械手（具有光电传感器）（1-1-1）、由步进电机驱动丝杠组件构成沿X、Y轴移动装置（含x、y轴限位开关）（1-1-2）、可回旋=270的转盘机构（1-1-3）（其电气部分由直流无刷电动机、光电编码器、接近开关等）。型材基体（1-1-4）组成。四轴联动机械手机
