机械臂结构设计.doc

.工业机械臂结构设计1）连杆设计步骤如下：1选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型1。3选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。4点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值61mm，确定，完成实体造型2。 5选择图示边线，点选圆角特征按钮，添加半径为5mm的圆角。完成连杆实体造型如图所示。2）连接件11选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值4mm，确定，完成实体造型。3）连接件21选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型。3选择“上视基准面”作为草图