机械设计禁忌第二篇 机械设计平面机构 1、连杆机构设 计 应 注 意 的 问 题说 明1.避免铰链四杆机构的运动不确定现象平行四边形机构，当以长边为机架时，在长短边四杆重合的位置可能发生运动不确定现象，导致从动杆反转，破坏四杆的平行四边形关系。增加一根与短边平行且相等的杆，可以避免运动不确定，但此时出现虚约束，要求精度高。用两套机构错开90度，则更好。2.注意机构的死点有些连杆机构在运动过程中出现死点，如图示曲柄摇杆机构，当摆杆主动时，在曲柄与连杆在一条直线上时，摇杆不能对曲柄产生推动力矩即为死点，对转动缓慢、惯性很小的机械，在死点可能停止转动或反转。加大曲柄的惯性（如加一飞轮），都有利于使机械顺利通过死点。3.注意传动角不得过小传动角过小时，推动从动件的有效分力很小，而无效分力很大。应改变构件尺寸比例或改变连杆机构形式。如图，原设计传动角很小，改为摇杆机构后有很大改善。 2、凸轮机构 4.正确安排盘形凸轮偏置从动件移动导轨位置图中所示，两个凸轮的尺寸、形状、转向、从动件形状都相同。但是导轨对
