基于PLC小车自动往返控制.doc

.项目课题：基于PLC小车自动往返控制 2015年8月 项目一：基于PLC小车自动往返控制任务目标利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试任务要求1、 按下正转启动按钮正转接触器线圈得电吸合电动机正向连续运转小车右行；小车右行碰到SQ1小车右行停止，延时1s后小车左行。2、 按下反转启动按钮反转接触器线圈得电吸合电动机反向连续运转小车左行；小车左行碰到SQ2小车左行停止，延时1s后小车右行。3、 按下停止按钮后，电动机停止运转。4、 SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。5、 控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。6、 各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。相关理论知识1、 电动机继电器控制线路2、 PLC基本知识任务解决方案