计算机控制系统课程设计.doc

.计算机控制课程设计报告题目: 超前滞后矫正控制器设计 姓名: 学号: 10级自动化 2013年12月2日计算机控制课程设计任务书学 号班 级学 生指导教师题 目超前滞后矫正控制器设计设计时间2013年 11 月 25 日 至 2013 年 12 月 2 日 共 1 周设计要求设计任务：（按照所选题目内容填写）13超前滞后校正设计设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度误差系数不小于100，相角裕度不小于40度，截止角频率不小于20。方案设计：1. 完成控制系统的分析、设计；2. 选择元器件,完成电路设计，控制器采用MCS-51系列单片机