.建立离合器接合/分离模型离合器是机械传动中常用的部件，位于发动机和变速箱的飞轮壳内，可将传动系统随时分离或接合，切断和传递发动机输出的动力。利用matlab Simulink建立离合器接合/分离模型，可对离合器工作原理进行仿真。由于系统在动态运行过程中，离合器接合/分离而使拓扑结构发生改变，所以离合器的模型搭建是比较困难的。两种拓扑结构或者说两种模型之间要小心处理，以保证新模型的初始状态和切换前模型的结束状态一致。1 模型搭建原理介绍离合器系统一般由两个盘组成，可以将转矩在发动机和变速器之间传递。分成两种状态：一是滑动态（slipping），两个盘具有不同的角速度；二是接合态（lock-up），两个盘可一起旋转。实现两种状态的转换是建立模型时的难点。随着离合器系统锁紧而失去自由度，传递的转矩被切断；转矩的大小由摩擦力提供的最大值下降到某个值，该值可以使系统的两个部分以相同的转速旋转。图1 参数表示离合器系统 以下是分析和建模过程中的变量介绍：输入转矩（发动机转矩） 两个摩擦盘之间的轴向力发动机惯性力矩；变速器（传动装置）惯性力矩 发
