控制系统计算机辅助设计实验报告.doc

.控制系统计算机辅助设计实验报告姓名： 学号： 学院：自动化学院专业：自动化2013-11实验一一、实验要求：1、用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式：(1) (2) 2、用欧拉法求下面系统的输出响应 y(t)在0t1 上，h=0.1时的数值。y = -y, y(0) =1要求保留4 位小数，并将结果与真解 y(t) = e-t比较。3、用二阶龙格库塔法求解 2 的数值解，并于欧拉法求得的结果比较。二、实验步骤：1、求（1）的M文件如下：clear;num=1 7 24 24;den=1 10 35 50 24;sys=tf(num,den)A,B,C,D=tf2ss(num,den)Z,P,K=tf2zp(num,den)R,P,H=residue(num,den)1.1 系统系数矩阵A，系统