.第八章 平面连杆机构及其设计一、 填空题： 1. 平面连杆机构是由一些刚性构件用 转动 副和 移动 副连接组成的。2. 在铰链四杆机构中，运动副全部是 低 副。3. 在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 曲柄 。4. 在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为 摇杆 。5. 在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为 连杆 。6. 某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用 行程速度变化 系数表示。7. 对心曲柄滑块机构 无 急回特性。8. 平行四边形机构的极位夹角 00 ，行程速比系数 1 。9. 对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的极位夹角是否为零。10. 机构处于死点时，其传动角等于。11. 在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角 00 。12. 曲柄滑块机构，当以 滑块 为原动件时，可能存在死点。13. 组成平面连杆机构至少需要 4 个构件。二、 判断题：14.
