.平面齿轮机构设计一、特点:1)功率和速度范围。2) 。3)寿命长。4)保证精确角速比,传动比i。5)制造设备要求 (专门机构,刀具),成本,装配要求。二、分类1、按两齿轮轴相对位置分:平行,相交,交叉。平行(外啮合,内啮合):直齿,斜齿,人字齿,图8-1(a,b,c);相交:直齿圆锥,斜齿圆锥,曲齿圆锥,图8-4(a,b,c);交错:螺旋(图8-5),蜗轮蜗杆(图8-7),双曲线体(图8-6)。2、按两齿轮相对运动:a).平面运动机构(平行轴);b).空间运动机构(其他:相交,交叉)。3、按齿廓曲线分:渐开线,摆线,圆弧。7-2 齿廓啮合基本定理与渐开线齿廓(图8-8)一、齿廓啮合基本定理(齿廓曲线与齿轮传动比关系)一对齿轮啮合传动是靠主动轮的齿廓推动从动轮的齿廓来实现的,所以当主动轮按一定角速度转动时,从动轮转动角速度显然与两轮齿廓的形状有关,也就是说:两齿轮传动时,其传动比变化规律与两轮齿廓曲线有关。两轮角速比称传动比:i=1/2=常数。如图:为一对互相啮合的齿轮:主动轮1,1 方向