前馈控制系统的基本原理.doc

.前馈控制系统前馈控制系统的基本原理前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。图2.4-1物料出口温度需要维持恒定，选用反馈控制系统。若考虑干扰仅是物料流量，则可组成图2.4-2前馈控制方案。方案中选择加热蒸汽量为操纵变量。 图2.4-1 反馈控制 图2.4-2 前馈控制前馈控制的方块图，如图2.4-3。系统的传递函数可表示为： （2.4-1） 式中、分别表示对象干扰道和控制通道的传递函数；为前馈控 图2.4-3 前馈控制方块图制器的传递函数。 系统对扰动实现全补偿的条件是：时，要求 （2.4-2）将（1-2）式代入（1-1）式，可得 = （2.4-3） 满足（1-3）式的前馈补偿装置使受控变量