实验十四： MATLAB的线性控制系统分析与设计.doc

.实验十四： MATLAB的线性控制系统分析与设计一实验目的1.熟练掌握线性系统的各种模型描述。2.熟练掌握模型之间的转换。2 实验内容与步骤在控制系统分析与设计中，常用状态方程模型来描述一个控制系统，状态方程通常为一阶微分方程例如，二阶系统可用状态方程描述如下其中：MATLAB的控制系统工具箱(Control System Toolbox)可以提供对线性系统分析、设计和建模的各种算法。1.1状态空间描述法状态空间描述法是使用状态方程模型来描述控制系统，MATLAB中状态方程模型的建立使用ss和dss命令。语法：G=ss(a,b,c,d) %由a、b、c、d参数获得状态方程模型G=dss(a,b,c,d,e) %由a、b、c、d、e参数获得状态方程模型【例1】写出二阶系统，当=0.707，=1时的状态方程。zeta=0.707;wn=1;A=0 1;-wn2 -2*zeta*wn;B=0;wn2;C=1 0;