.A2和B2的电机型号都以ASD开头。A2和B2的电机的安装尺寸是一样的。A2和B2的CN接头是不一样的。A2系列的型号如下：1.5KW伺服电机(2000r/min，不带刹车,带M6螺纹孔，带键槽)ECMA-E11315RS1.5KW伺服驱动器ASD-A2-1521-MCN1接头及含线（线长2米）CN1接头及含线CN2接头及含线（线长3米）CN2接头及含线CN3接头及含线(线长2米)驱动器D型接口与PLC200的RS485通讯线UVW插头及含线（线长3米）UVW插头及含线B2系列的型号如下：1.5KW伺服电机(2000r/min，不带刹车,带M6螺纹孔，带键槽)ECMA-E21315RS1.5KW伺服驱动器ASD-B2-1521-MCN1接头及含线（线长2米,B2系列）CN1接头及含线CN2接头及含线（线长3米,B2系列）CN2接头及含线CN3接头及含线(线长2米)驱动器D型接口与PLC200的RS485通讯线UVW插头及含线（线长3米,B2系列）UVW插头及含线
