台达DVP28SV11PLC控制台达B2伺服接线及程序说明.doc

.伺服位置控制说明1、目的：本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度。2、相关设备型号序号名称型号1PLCDVP28SV11S22伺服控制器ASD-B2-0121-B3伺服电机ECMA-C20401ES4伺服电机与控制器接连线请咨询台达3、台达PLC接线S/S接24VX1接常开再接0VX2接常开再接0VUP0接24VZP0接0VY0接43，输入脉冲指令（位置指令脉冲+）Y3接39，控制方向（位置指令符号+）4、伺服控制器接线14接0V11跟17短接（采用24V内部供电模式）35接0V9接控制按钮再接0V43接Y3(正脉冲指令输入)39接Y3(正方向指令输入)L1C接火线，L1C跟R短接L2C接火线，L2C跟S短接注：伺服电机与控制器采用专用配线连接5、PLC程序6、伺服控制器设置（位置模式）1.恢复出厂设置：P2-08 设置参数为10，P2-10 设置为101, p